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ファイルからMoGe(Monocular Geometry)モデルを読み込み、幾何学推定タスクで使用できるように準備します。このノードは、geometry_estimation フォルダからモデルファイルを読み込み、トレーニング済みの重みでMoGeモデルを初期化します。

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Source fingerprint (SHA-256): b5b55f94d3762852d5a1480c0b00d15da4e534adbeb544bf7c47da012e5a6353